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A estabilidade é um requisito necessário a operação segura de uma planta e seu respectivo controle. Nesse aspecto, há uma grande variedade de indicadores que procuram metrificar o grau relativo de estabilidade de um sistema de controle, onde se destaca as margens de ganho e de fase.
Considere um sistema de controle, cujo valor complexo da função de transferência de malha aberta F(s) é conhecida para duas frequências de interesse w1 e w2:
F(jw1) = -√3/2 - j1/2
F(jw2) = -1/2
A partir dos dados desse sistema de controle, os valores da margem de ganho e da margem de fase, respectivamente, são