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Um cilindro maciço de massa uniformemente distribuída M = 60 kg e raio r, cujo momento de inércia em relação ao centro de massa é igual a 1/2 Mr², é abandonado do repouso sobre um plano inclinado que faz 30° com a horizontal.
Sabendo que o cilindro rola sem deslizar e admitindo a aceleração da gravidade igual a 9,8 m/s², o valor da força de atrito entre o cilindro e o plano inclinado é igual a