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Um motor de corrente contínua possui os seguintes parâmetros: • Resistência da armadura: 10 Ω • Momento de inércia do rotor: 2,5 x 10⁻⁵ kg/m² • Constante de torque: 0,05 N.m/A • Constante de tensão da força contra eletromotriz: 0,05 V.s/rad Desprezando-se a indutância da armadura e atritos viscosos no rotor, pode-se obter um modelo de primeira ordem para o motor, na forma da função de transferência: \[\frac{\Omega(s)}{V(s)} = \frac{A}{\tau s + 1}\] em que \(\Omega(s)\) e \(V(s)\) são as transformadas de Laplace da velocidade angular do rotor \(\omega(t)\) e da tensão da armadura \(v(t)\), respectivamente. Os parâmetros do modelo \(A\), em rad/s.V, e \(\tau\), em segundos, são, respectivamente,