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Um projétil é lançado em uma trajetória balística e sofre arrasto atmosférico com força dada por \(F_a = -k \cdot v^2\), em que \(k\) é uma constante e \(v\) é a velocidade instantânea do projétil. Em relação à superfície do solo, considerada plana, o ângulo de elevação do tiro é \( heta\), com \(0^\circ < heta \le 90^\circ\). A aceleração da gravidade é constante na direção do solo.
Mesmo que o projétil esteja em regime transônico, não é necessário que ele tenha atingido a velocidade do som, e o escoamento ao redor de seu corpo pode ter regiões subsônicas.