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Uma máquina de costura antiga, apresentada na figura a seguir, é acionada por meio de uma manivela montada na borda de uma roda que se conecta a algumas engrenagens. Estas, por sua vez, transmitem um movimento de sobe e desce ao eixo vertical onde está montada a agulha.
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Suponha que uma máquina de costura, que funciona conforme a descrição do texto 6A2-I, tenha sido colocada sobre uma mesa plana e horizontal, iluminada por uma fonte de luz, cujos raios incidem verticalmente sobre a mesa. Suponha, ainda, que a roda da máquina gire em movimento circular e uniforme em torno de seu eixo horizontal. Nesse caso, o movimento descrito pela sombra da manivela sobre a superfície horizontal da mesa é do tipo