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O fato de que corpos em vibração produzem sons é familiar na experiência quotidiana. Para que o efeito atinja nossos ouvidos, ele precisa ser transmitido através de um meio material. O som de uma campainha tocando dentro de um recipiente no qual se produz o vácuo deixa de ser ouvido, conforme observado por Robert Boyle em 1660.
A velocidade de propagação de uma onda sonora é determinada em função