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Julgue os itens de 107 a 110 a respeito de instrumentação e controle de processos químicos.
O controlador proporcional integral (PID) gera uma saída proporcional ao erro — e(t) —, no sentido de diferença, entre a sua variável controlada (medida no processo) e o seu valor desejado (set point), e também à integral do erro — I-termo integral. O algoritmo de posição desse controlador PID clássico pode ser expresso por meio da equação u(t) = K_p × e(t) + K_p/T_i ∫e(t)dt + u, em que K_p é o ganho do controlador, 1/T_i é o ganho integral do controlador.