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O conceito de educação em saúde está ancorado no conceito de promoção da saúde, que, por sua vez, está embasada em um conceito de saúde considerado como um estado positivo e dinâmico de busca de bem-estar, que integra os aspectos físicos e mentais (ausência de doença), ambientais, pessoais e sociais.
As primeiras práticas sistemáticas de educação em saúde no início do século XX visavam principalmente as classes menos favorecidas e caracterizavam-se pelo autoritarismo, com imposição de normas e de medidas de saneamento e urbanização.