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O SUS está intimamente ligado à formação profissional. Por um lado, o modo como os serviços de saúde estão organizados influencia na educação dos profissionais; por outro lado, o perfil dos profissionais de saúde formados nas universidades pode facilitar ou dificultar as mudanças necessárias à consolidação do SUS, o que tem se configurado em grande preocupação por parte dos gestores.
A educação continuada envolve as atividades de atualização após a graduação, possui duração definida e utiliza metodologia tradicional, enquanto a educação permanente estrutura-se a partir das necessidades do processo de trabalho e é inclusivo ao trabalho.