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O cateter de PICC (cateter central de inserção periférica) é um cateter longo de poliuretano ou silicone, inserido por uma veia periférica, geralmente basílica, cefálica ou mediana, podendo a punção ser guiada ou não por ultrassonografia. O cateter é progredido até que a sua ponta chegue ao terço distal da veia cava superior, na junção atriocaval. De acordo com a Resolução COFEN nº 258/2001, é correto afirmar que: