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O município de Nobres se formou à sombra de três sesmarias: Bananal, Francisco Nobre e Pontezinha. O termo Nobres, usado no plural, designa as pessoas da família Nobre: os Nobres. É, portanto, homenagem à família do Sr. Francisco Nobre, dono de uma das sesmarias que deu origem à localidade.
No ponto onde se situa a sede municipal, principiou-se uma povoação chamada de Seis Marias. Com o passar dos anos o vilarejo teve denominação alterada, passando a chamar-se Bananal, graças aos extensos bananais que se plantavam nas propriedades da região.
Na divisão territorial do estado de Mato Grosso, o município passou a denominar-se Nobres pela primeira vez em