Início/Questões/Engenharia de Automação e Controle/Questão 457941204927728Entre os vários aspectos a serem considerados na especificação de um robô, é importante definir o seu número de graus de...1457941204927728Ano: 2023Banca: UFSCOrganização: UFSCDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Robótica e Sistemas de AutomaçãoEntre os vários aspectos a serem considerados na especificação de um robô, é importante definir o seu número de graus de liberdade. Com relação a esse assunto, é correto afirmar que:Ao número de graus de liberdade corresponde ao número de tarefas possíveis de serem realizadas pelo robô.Bo número de graus de liberdade indica o número de ferramentas possíveis de serem utilizadas pelo robô.Co número de graus de liberdade descreve os tipos de junta e a sequência como essas juntas estão acopladas na cadeia cinemática de um robô.Do número de graus de liberdade é o número de juntas com movimentos independentes necessário para a determinação, de forma unívoca, do comportamento cinemático de um robô.Ea especificação do número de graus de liberdade não se aplica aos robôs planos.ResponderQuestões relacionadas para praticarQuestão 457941204927904Engenharia de Automação e ControleEntre os vários aspectos a serem considerados na especificação de um robô, é importante definir o seu número de graus de liberdade. Com relação a esse...Questão 457941204931356Engenharia de Automação e ControleUma máquina possui diversos sensores e transdutores para monitorar e controlar um processo de fabricação. Considere os componentes listados abaixo e a...