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Das situações de trânsito, os cruzamentos são as mais delicadas e geralmente apresenta uma visibilidade reduzida e muitas vezes o condutor só consegue ver as pessoas e os veículos que cruzam a via quando já estão muito perto deles. A presença de equipamentos como “orelhões”, postes, lixeiras, banca de jornais e até mesmo cavaletes com propagandas, junto às esquinas, reduzem ainda mais a percepção dos movimentos de pessoas e veículos. O condutor ao transitar por fluxos que se cruzem em locais sinalizados, é a sinalização que determina a preferência de passagem. Os principais sinais que regulamentam a preferência nos cruzamentos são as placas PARE, DÊ A PREFERÊNCIA e o SEMÁFORO. Havendo semáforo nos cruzamentos e ao sinal vermelho, o condutor obrigatoriamente tem que parar o veículo, respeitando a faixa de pedestres e a área de interseção. Portanto, avançar o sinal vermelho do semáforo ou de parada obrigatória o condutor será penalizado com uma