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Quando uma pessoa precisa de auxílio de longo prazo com as tarefas diárias por causa de problemas clínicos, funcionais ou psicológicos, sendo esse auxílio prestado regularmente por uma pessoa sem formação superior na área de saúde, afirma-se que ela se encontra numa situação de assistência de custódia. A assistência de custódia está inserida em qual nível de prevenção: