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Paciente de 70 anos apresenta doença de Alzheimer em fase inicial e osteoartrite de quadril, o que a limita para a marcha independente. Sua filha trabalha fora de casa em meio expediente e, durante o tempo livre, precisa conciliar atividades domiciliares com cuidados com sua filha de 10 anos e sua mãe. A melhor alternativa de modalidade de assistência para esta situação é: