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A Estratégia de Saúde da Família foi criada em 1994 e normatizada pela Norma Operacional Básica do SUS de 1996 - NOB/SUS - 96, que definiu suas formas de financiamento, incluindo-a no Piso da Atenção Básica - PAB. É, pois, uma estratégia do SUS, devendo estar em consonância com seus princípios e diretrizes. São considerados eixos fundamentais da sua concepção, exceto: