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Considere a porção de código implementada em Linguagem C. Sabendo que float fx() é uma função que devolve a leitura de um sensor, a variável c armazena o resultado da implementação de um controlador do tipo:
...
float sp = 0.0, y = 0.0, a = 0.0, b = 0.0, c = 0.0;
float fx();
while(1){
y = fx();
a = (sp – y);
b += a;
c = a + b;
}
...