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Uma esfera oca de massa M e raio R é lançada em uma superfície perfeitamente horizontal, sem girar, com velocidade inicial vo. Sabendo que μ é o coeficiente de atrito cinético entre a esfera e a superfície e que o momento de inércia de uma casca esférica em torno de um eixo contendo o seu centro de massa é I = (2/3)MR², determine a velocidade desta esfera no exato momento em que o deslizamento cessa.