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Sobre o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz foram feitas as seguintes afirmações: I- A partir da equação característica é possível definir estabilidade do sistema utilizando o método de Routh-Hurwitz.
II- Os coeficientes do polinómio podem ser positivos e não nulos.
III- O sistema é estável quando os determinantes de Hurwitz são positivos.
IV- Routh criou um método equivalente que utiliza tabulação ao invés de determinantes.
Estão corretas as afirmações: