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Qualquer objeto oco, que possa ser vedado à entrada de luz e no qual se possa fazer um pequeno orifício em uma de suas extremidades, projetará – no seu interior –, na face oposta ao orifício, uma imagem externa. Essa imagem projetada poderá ser registrada, de forma permanente, se, na face oposta ao furo, for colocado algum suporte fotossensível. Com base nesse princípio, podem ser construídas câmeras fotográficas bem simples, de forma artesanal, conhecidas como câmeras pinhole (buraco de agulha).
Considerando a existência de duas câmeras pinhole (uma de 3 cm de profundidade e outra de 6 cm de profundidade), colocadas exatamente na mesma posição, com seus orifícios apontados para um objeto ou cena, afirma-se que a câmera de 3 cm de profundidade