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Nulípara de 19 anos, no curso da 38ª semana, apresenta-se com contrações regulares e dolorosas, 4 em 10min, durando 50 ou 60 segundos. FCF =146bpm. Ao exame, colo 3 cm de dilatação e 80% de apagamento, apresentação cefálica em OEA, plano 0 de DeLee, bolsa íntegra. Recebe analgesia peridural para alívio da dor. Uma hora depois, FCF=148bpm, sem desacelerações. Dinâmica uterina inalterada. Colo dilatado 5 cm, apagado 100%, apresentação cefálica em plano +1 de DeLee, bolsa íntegra. Essa paciente se manifesta muito satisfeita com o alívio da dor, está deambulando e com liberdade para a escolha da posição. Qual é o próximo passo na assistência?