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Uma mulher de 33 anos, vítima de trauma torácico contuso, apresenta leve dor torácica, frequência respiratória de 16 rpm e frequência cardíaca de 84 bpm. Os raios X de tórax mostravam pequeno hemotórax à esquerda, confirmado pelo US de tórax um volume estimado de 150 ml. Nesse caso, a melhor conduta é: