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Tem ocorrido, recentemente, uma pressão em torno da presidenta Dilma Rousseff para que ela renuncie. Caso isso não aconteça, a oposição ao seu governo pretende excluí-la do cargo por meio de um dispositivo jurídico, já utilizado uma vez para impedir o ex-presidente Fernando Collor de governar. Qual é esse dispositivo jurídico utilizado pela oposição para impedir a presidenta Dilma Rousseff?