Questões

Julgue o  item  a seguir, referente  à análise de sistemas lineares contínuos no domínio da frequência.

O módulo da função de transferência G (S) = 1/ S + 2 para 2 rad/s é menor que 1/2.

Um sistema de tempo discreto linear e invariante, cuja função de transferência seja H(z), será estável se, e somente se, no plano complexo z, todos os polos de H(z) estiverem localizados dentro da circunferência de raio unitário com centro na origem do plano z.

Há situações em que a representação de um sistema dinâmico por função de transferência não é adequada para o projeto de controladores, como, por exemplo, na situação em que o sistema apresenta variáveis de estado não observáveis.

Para o controle de um processo industrial, usa-se um compensador em série com a planta. O compensador apresenta em sua função de transferência um zero e um polo, ambos reais e posicionados em -8 e -12, respectivamente. Composto de apenas um zero e um polo, esse compensador, com o ajuste do ganho de malha, vai posicionar os polos do sistema em malha fechada numa posição de interesse para o melhor desempenho do sistema.

A classificação desse tipo de compensador e a respectiva justificativa estão adequadamente apresentadas em

Com relação à teoria de controle de sistemas lineares contínuos e discretos no tempo, julgue o   próximo  item.

Na expansão em frações parciais da função de transferência Y (S) = - (S² + S - 1)/ S (S + 1)(S + 2) o coeficiente da parcela do polo real igual a -1 será maior que 3.