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Apoiados nas discussões que vinham ocorrendo nas áreas educacionais e na tentativa de romper com o modelo hegemônico do esporte/aptidão física praticado nas aulas de Educação Física, a partir da década de 1980 são elaborados os primeiros pressupostos teóricos num referencial crítico, de tendência marxista.
A teoria crítica que apresenta do ponto de vista das orientações didáticas que o papel do professor é o de confrontar o aluno com a realidade do ensino, denominado de transcendência de limites, é a: