Podemos conceituar a alavanca como uma peça ou barra rígida que gira em torno de um ponto de apoio. No caso do corpo humano, a alavanca é representada pelos ossos. De uma forma geral, todo movimento humano é consequência da geração de força por músculos que estão inseridos em ossos movimentados por articulações, constituindo as alavancas anatômicas ou bioalavancas.
Responsável por grande parte dos movimentos de flexão e extensão dos segmentos corporais ao redor das articulações (movimentos de rotação), o momento de alavanca ou torque mecânico é resultado da: