As ações e serviços de reabilitação podem ser ofertadas em qualquer nível de atenção da rede pública de saúde. Portanto, são os Serviços Especializados em Reabilitação, como Centros Especializados em Reabilitação, onde se concentra a oferta dessas ações. Esses serviços são, em geral, de abrangência regional, qualificados para atender às pessoas com deficiência. Segundo instrutivos de reabilitação física, auditiva, intelectual e visual do MS, a equipe mínima necessária à composição desses serviços é: