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A ecoendoscopia (EE), também conhecida como ultrassonografia endoscópica, teve seus primórdios na década de 1980. A presença de um transdutor ultrassonográfico na ponta do aparelho permite que a EE avalie detalhadamente toda a superfície alcançada pelos endoscópios convencionais, permitindo, portanto, a avaliação de lesões epiteliais, subepiteliais e de estrutura adjacente.