Em sua obra amplamente estudada denominada “Biomecânica Básica”, Hall (2016) declara que as fibras musculares esqueléticas exibem muitas características estruturais, histoquímicas e comportamentais diferentes. Como essas diferenças têm implicações diretas na função muscular, elas são de interesse particular para muitos cientistas. As fibras de algumas unidades motoras contraem até alcançar a tensão máxima mais rapidamente do que outras, após o estímulo. Com base nessa característica distintiva, as fibras podem ser divididas nas duas categorias abrangentes de: