A ataxia refere-se à perda de controle muscular e coordenação,
causando instabilidade do tronco, marcha instável, movimentos
oculares anormais ou dificuldade com a precisão dos
movimentos dos membros, como movimentos para encontrar
uma distância ou movimentos alternados rápidos. Isso pode ser
devido a uma disfunção cerebral, frequentemente do cerebelo,
a alguma patologia da medula espinal, dos nervos periféricos ou
da orelha interna, ou a fraqueza muscular.
A patologia que cursa com marcha em estepagem é: