São exemplos de medicamentos que devem obrigatoriamente constar em ambulâncias de suporte avançado (terrestres, aquáticos ou aéreos): dinitrato de isossorbitol, furosemida, lidocaína (sem vasoconstritor); adrenalina, atropina; glicose a 50%; solução glicosada a 5%; solução fisiológica a 0,9%; solução de Ringer lactato; diazepam; midazolan e fentanil.