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Uma gestante secundigesta, primeiro parto normal, de 75kg e 1,55m, com 39 semanas de gestação, em trabalho de parto já no período expulsivo, com dilatação cervical de 9 cm, foi examinada por um obstetra experiente e requer analgesia para o parto de via natural, pois se encontra gemente, movimentando-se e agitada devido à dor. Qual seria a melhor opção para a analgesia de parto nesse momento?