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Paciente refere que, há 10 dias, apresentou lesão ulcerada, indolor, em região genital, que involuiu espontaneamente e, há três dias, iniciou com lesões eritematosas e anulares distribuídas em tronco, palmas das mãos e planta dos pés. VDRL: 1:64 FTA- ABS positivo. Qual é o tratamento?