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Um cilindro de raio R, massa M e raio de giração K, dado por K = √(I/M), em que I é o momento de inércia em relação ao seu centro de massa, é solto, a partir do repouso, rolando sem deslizar (rolamento suave), do topo de um plano inclinado que faz um ângulo θ com a horizontal. Supondo que toda a massa do cilindro se encontra uniformemente distribuída sobre a sua circunferência e sendo g a aceleração local da gravidade, a opção que mostra corretamente a aceleração desse cilindro é