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Durante um deslocamento noturno, o condutor socorrista do SAMU trafega dentro do limite de velocidade em uma rodovia federal, sob chuva leve. Em determinado trecho, um veículo à frente aciona o pisca-alerta e reduz a velocidade abruptamente por causa de um alagamento repentino. O condutor do SAMU não consegue frear a tempo e colide na traseira do veículo.
De acordo com os princípios da direção defensiva, esse acidente pode ser considerado: