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A marcha é uma tarefa motora que envolve um padrão complexo de contrações musculares em diversos segmentos do corpo. Pensando em termos biomecânicos, a marcha pode ser vista como o deslocamento do centro de gravidade do corpo através do espaço com o menor consumo de energia possível.
Para que a marcha individual possa ser realizada dentro dos padrões considerados normais, é necessário que alguns critérios estejam em harmonia, EXCETO: