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Esse tipo de tratos, as rodas dianteiras, são menores que as traseiras e, além de possuírem função direcional, são providas de tração. Quando acionada a TDA, o rodado dianteiro tem um avanço de velocidade de, aproximadamente 5% em relação ao traseiro. Os rodados traseiros e dianteiros podem ter disposição de montagem individual ou duplado.
O tipo de trator que o texto faz referência é: