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O interior de um submarino precisa ser mantido à pressão aproximadamente constante de 1 atm (105 Pa) para o conforto e segurança dos tripulantes. O casco deve ser capaz de resistir às forças causadas pela diferença de pressão entre a água no exterior e o ar no interior do submarino. Um submarino, cujo casco consegue resistir a uma diferença de pressão máxima de 3 × 106 Pa, pode atingir uma profundidade máxima de, aproximadamente, Dados: Densidade da água: 1000 kg/m3; g ≅ 9,8 m/s2.