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A velocidade máxima permitida para cada via é indicada por meio de placas. Onde não existir sinalização em vias urbanas, vale o seguinte:
| Vias | de trânsito rápido (km/h) | arteriais (km/h) | coletoras (km/h) | locais (km/h) |
|---|---|---|---|---|
| (A) | 80 | 60 | 40 | 30 |
| (B) | 90 | 60 | 40 | 30 |
| (C) | 80 | 60 | 45 | 35 |
| (D) | 90 | 70 | 50 | 40 |