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As contraturas desenvolvem-se quando os membros permanecem em uma posição. O hemiplégico que apresenta contraturas geralmente as desenvolve no padrão hemiplégico típico: adução e rotação interna do ombro, flexão do cotovelo, pronação do antebraço, flexão do pulso e dos dedos. São prejudiciais para a função motora e higiene do paciente.
Devem ser evitadas utilizando as técnicas corretamente descritas em: