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Ao analisar os desafios no reconhecimento de uma política pública de saúde mental para a população em situação de rua, Salgado (2022) aponta uma importante estrutura que tem sido campo de atuação de assistentes sociais. Essa estrutura define-se da seguinte maneira: Estratégia vinculada à atenção básica, proposta pelo SUS em 2012, que atende as especificidades da população em situação de rua. Ela visa ampliar o acesso da população de rua aos serviços de saúde, ofertando, de maneira mais oportuna, atenção integral à saúde para esse grupo populacional, o qual se encontra em condições de vulnerabilidade e com os vínculos familiares interrompidos ou fragilizados.
As características acima definem a Estratégia: