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Afirmar que a Psicopedagogia surgiu na fronteira entre a psicologia e a Pedagogia merece maior cautela. Para se chegar a uma melhor conclusão dessa aproximação, convém percorrer um caminho em que é preciso pensar sobre o seu objeto de estudo, sobre as teorias que, na interdisciplinaridade, embasam a prática e sobre o campo de atuação. É correto afirmar que a Psicopedagogia ocupa-se nos estudos