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É o dispositivo terapêutico institucional responsável por acolher e desenvolver um trabalho de reinserção psicossocial daqueles indivíduos que permaneceram por longo período asilados/internados em manicômios, promovendo, com isso, o principal trabalho da reforma psiquiátrica, que é devolver à sociedade aqueles que, por muito tempo, foram tirados do convívio com seus familiares e amigos. A que se refere o trecho citado?