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No estudo do desenho geométrico aplicado à construção de polígonos e à determinação de centros notáveis, os pontos notáveis de um triângulo desempenham papel fundamental tanto na resolução gráfica quanto na fundamentação teórica. Considerando um triângulo qualquer, sabe-se que determinados conjuntos de retas associadas aos seus lados e ângulos possuem propriedades específicas de concorrência, as quais permitem a definição de centros geométricos relacionados à circunferência circunscrita, inscrita ou a equilíbrios geométricos da figura.
Nesse contexto, o incentro de um triângulo é o ponto de encontro das: