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Você admite paciente com história de insuficiência respiratória aguda. Ele é portador de doença pulmonar obstrutiva crônica (DPOC) e faz uso contínuo de formoterol inalatório. Apresentou piora da dispneia basal e da tosse. Ao exame encontra-se com Glasgow de 13, taquidispnêico, taquicárdico, normotenso, com saturação de O2 85% ao ar ambiente e a gasometria arterial com PaO2 55mmHg, PaCO2 62mmHg e pH 7,25. Qual a conduta inicial mais adequada nesse cenário?