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Trata-se de uma prática interdisciplinar, que se caracteriza por uma ação colaborativa entre profissionais de diferentes áreas, podendo consistir em discussões de casos, consultas e visitas domiciliares conjuntas, possibilitando a construção de uma compreensão integral do processo saúde/doença e a construção de projetos terapêuticos. Como principal instrumento do apoio matricial na Atenção Primária à Saúde (APS) é denominada de: