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A Toyota foi a empresa precursora na introdução de instrumentos e técnicas de controle e redução de desperdícios em sua linha de produção. Ela identificava 7 (sete) tipos de desperdícios, que podem ser aplicados em vários tipos de operações – tanto em serviços como em manufatura. A base de sustentação do Sistema Toyota de Produção é a absoluta eliminação do desperdício, e um dos pilares necessários à sustentação desse sistema é o just in time.
O desperdício que o just in time ataca, em primeiro lugar, é o de (do)