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Paciente de 68 anos com diagnóstico de divertículo de Zenker de 3 cm apresenta disfagia moderada e regurgitação noturna. Avaliação por videodeglutograma confirmou o divertículo com retenção de contraste. O paciente tem bom estado geral, mas com leve limitação de extensão cervical e abertura oral reduzida. Considerando as opções disponíveis, o melhor método cirúrgico neste caso é