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Um processo de determinada planta fabril pode ser representado por um modelo simplificado linear e invariante no tempo, dado pela função de transferência G(s), que relaciona sua entrada r(t) com sua saída y(t). O sistema encontra-se em repouso até que no instante t=0 um sinal r(t) é aplicado na entrada r(t). Considere: G(s) = a / (s + a), com a > 0 . r(t) = e^−at, para t ≥ 0 . Nessas condições, a saída y(t) é descrita por