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Os sistemas lineares dinâmicos de primeira ordem têm resposta transitória oscilante para uma excitação de entrada do tipo degrau.
Os sistemas lineares que apresentam alguns polos repetidos sobre o eixo imaginário do plano complexo e os demais polos no semiplano esquerdo do plano complexo são assintoticamente instáveis.
A ação derivativa de controle é inadequada para processos sujeitos a ruídos, interferências e perturbações rápidas.
Considere que o modelo no domínio do tempo de um sistema dinâmico seja uma equação diferencial linear ordinária de segunda ordem. Nesse caso, se o sistema for superamortecido, em sua representação no domínio da frequência, a função de transferência correspondente terá dois polos complexos conjugados.
No que se refere ao controle de processos industriais dinâmicos, julgue os itens a seguir.
Um sistema linear de controle cuja função de transferência de malha aberta é do tipo 1 apresenta, quando em malha fechada, erro de acompanhamento nulo, em regime permanente, para entrada de referência constante.
Considerando a tabela-verdade precedente, julgue os itens subsequentes.
Suponha que um circuito seja implementado fisicamente com a tabela-verdade apresentada e que o critério principal da implementação seja o baixo consumo de potência. Nessa situação, o uso de circuitos integrados TTL da família HS será mais adequado que o uso de circuitos integrados CMOS.
A largura de banda de um sinal modulado em BFSK, com taxa de transmissão igual a 3.000 bps e portadoras separadas por 6 kHz, é igual a 18 kHz.
Em um sistema 16-QAM, que transmite informação em um canal AWGN (additive white gaussian noise), sem codificação de canal e à taxa igual a 100 Mbps, a banda do canal deverá ser maior ou igual a 25 MHz caso a interferência intersimbólica nula seja desejada, o que não garante taxa de erro nula na transmissão.
Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.
\[G(s) = \frac{5}{s(s+2)}\]
Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem fs.
A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.
A matriz D (feedthrough direto) deve ser diferente de zero para representar corretamente o sistema considerado.
Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.
\[G(s) = \frac{5}{s(s+2)}\]
Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem fs.
A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.
O sistema descrito tem ganho infinito para entrada em degrau em malha aberta.